从动轮传动有几种常见类型。传动轮按传力方式可分为摩擦传动和冲击闭式传动。摩擦传动可分为摩擦轮传动和皮带传动。按传动比可分为固定传动比和可变传动比传动。

从动轮的皮带传动由主动轮、从动轮和两轮皮带张力组成。由于张力，皮带和皮带轮的接触面之间会产生压力。当主动轮转动时，摩擦力带动从动轮转动，从而将主动轴的动力传递给从动轴。皮带传动分为平带传动和三角带传动。

从动轮皮带传动的特点：可用于两轴之间大距离的传动。具有弹性、缓冲、冲击、振动、传动平稳、噪音低等特点。为了防止皮带轮在过载情况下被损坏，皮带轮的其他部件也会发生滑动。结构简单，维修方便。

由于皮带在运行中打滑，无法保持准确的传动比。体积大，传动效率低，皮带寿命短，从O到t的截面面积逐渐增大，传动功率也逐渐增大。在机械传动中，经常会遇到传动动态比的概念。传动比是多少？驱动轮转速n1与从动轮转速N2之比用I表示，由于从动轮运动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是一个近似公式。

传动轮中的“弹性滑动”现象是如何表现的？可以概括为：在主动轮上，传动带沿皮带轮的运动是滚入并向后收缩；在从动轮上，传动带沿皮带轮旋转并向前延伸。11.2齿轮传动齿轮传动由两个齿轮组成，分别安装在主动轴和从动轴上。

从动轮是应用 广泛的传动形式之一。它具有以下特点：能保证传动比的稳定性。它能提供很多能量。它结构紧凑，数据传输速率高。制造安装精度高。当两轴之间的距离较大时，采用齿轮传动比较麻烦。齿轮种类繁多，按形状可分为圆柱齿轮和圆柱镶嵌齿轮。圆柱齿轮是圆柱齿轮，齿分布在圆柱表面。

从动轮根据齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮可分为正齿轮和斜齿轮。（现在有一个人字齿轮）。圆柱齿轮主要用于外齿轮传动，也可用于内齿轮传动和齿轮齿条传动。圆柱齿轮传动结构是我们使用的许多旋转设备的减速器。锥齿轮，也称锥齿轮，在圆锥面上有齿。它通常用于相交轴之间的运动。

从动轮轴之间的角度可以是任意的，但 常见的是90度。一对齿轮的传动比计算如下：l=N1/N2=Z2/21n1，N2分别代表主动轮和从动齿轮的转速，rpmn1和Z2分别代表主动齿轮和从动齿轮的齿数。链传动由两个特殊齿和一个闭合链组成。工作时，主、从动轮联轴节齿轮的齿根据链节带动从动链轮与链条连接。